Tiene dos urdimbres, una básica y la otra de pelo, y una trama que junto a la urdimbre básica crea su propio tejido en [[100954|tela de lino]], [[100497|sarga]], [[100049|satén]] o una tela derivada. Aparte de la trama básica se introducen agujas especiales en determinadas caladas abiertas, sobre las que se eleva una urdimbre de pelo o parte de esta. Los hilos de pelo en una aguja se abren paso mediante distintas técnicas, creando un pelo denso y corto. Con la designación de terciopelo de urdimbre con pelo corto y grueso, tendemos a referirnos al [[100015|terciopelo]]. Se usa en vestidos formales de mujer y abrigos, así como con fines decorativos.
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